Venta de casa por fallecimiento de padre

Mi madre desea vender su casa, ella es viuda hace 17 años y tiene 5 hijos. La casa siempre a estado a nombre de ella, la compraron estando casados y estaban casados sin separación de bienes. Como comentaba anteriormente, ella desea vender la casa pero por situaciones de la vida no tiene contacto con dos de sus hijos, ya que se pelearon y no tienen comunicación desde ya hace bastantes años.

La pregunta es, ¿tiene el derecho ella de vender sin consultar a sus hijos?, y del dinero que se consiga con la venta ¿los hijos tienen derecho a algo de dinero que se consiga con la venta? ¿Se tiene que firmar algo ante notario? ¿necesitamos asesoría legal o es un trámite común y corriente? Por favor aclararnos en esta situación.

David F. V.