Venta de casa propia a un hijo

Estimados abogados, somos un matrimonio casado sin separación de bienes, y le queremos vender nuestra casa a la segunda de las hijas, consulta , se puede hacer, como se hace, que se requiere,etc, no tenemos problemas familiares ni matrimoniales, solo que como matrimonio nos vamos a trasladar a otra región.

Tenemos tres hijos, todos mayores de edad de los cuales solo el menor es estudiante universitario, las dos mayores son profesionales y con trabajo.

La casa es propia y sin deuda, consulta se requiere la firma o aprobación de los otros hijos, mi esposa esta de acuerdo y pretendemos comprar una propiedad en el norte del país.

Lo otro cuanto demora en realizarse el tramite, cuales son los pasos legales y valor de los costos que significa esta operación. O sera mas simple si es posible testar a nombre de mi hija, quiero que me indiquen las alternativas mas viables y rápidas.
Esta casilla me indica que debo tener a lo menos 1000 caracteres, no se que mas decir, con lo anterior creo haber sido claro con lo que necesito, desde ya muchas gracias, les saluda con afecto Raul Antonio.

Raúl Herrera