Venta de inmueble si uno de los cónyuges ya ha fallecido

Quería saber como se reparte la venta de un inmueble si uno de los cónyuges fallece.

Si el padre quiere vender un departamento y tiene 2 hijos del matrimonio, ¿Cuánto le corresponde a cada uno?
Si se vende en 20 millones ¿Cuánto le tocaría al padre y cuánto a los hijos?
¿Es obligación que les de una parte de la venta a los hijos?
¿Necesitan firmar alguna autorización los hijos para que se venda?
Si alguno se negara a firmar ¿se puede vender igual?
Si hay un hijo fuera del matrimonio con otra mujer después de fallecida la madre, ¿le corresponde parte de la venta?
Si el padre se negara a darles la parte que les corresponde a lo hijos, si eso fuera así, ¿Cómo se podría exigir esto?, o si le quisiera dar menos.
Cuando se haga la venta ¿deben estar los hijos presente y firmar algún documento para que se realice?

Mauricio