Venta de propiedad con usufructo vitalicio

Una persona vendió propiedad a mi abuelo y su esposa, en partes iguales, pero la vendedora se reservo el usufructo vitalicio de la propiedad, existe documento notarial y la escritura de compraventa así lo señala también. Mi abuelo y su esposa, casados con separación de bienes. Los 2 fallecieron.

Mi madre es la única hija y heredera de mi abuelo. Su esposa, no tuvo hijos, tiene 3 hermanos vivos. Hoy mi madre quiere vender la propiedad… ¿solo puede hacerlo mediante autorización de esta persona? Si ella fallece? Hereda a sus hermanos? Ya que ella no tiene hijos.

Para que se pueda vender la propiedad, mi madre puede hacerlo sola? O necesita la firma de los 3 hermanos vivos de la esposa de mi abuelo? Recuerde que tenían separación de vienes. Si ella fallece, hereda su usufructo vitalicio?

Manuel Norambuena