Venta de propiedad heredada ¿qué pasos seguir?

Mi madre es heredera de una casa junto a 8 hermanos más, uno de sus hermanos a vivido hace muchos años ahí sin pagar arriendo y sin permitir el ingreso a alguno de los otros herededos, la casa a sido mal usada con prostitución y manejo de drogas, además que la persona que habita en la propiedad tiene problemas squiatricos la cual a sido internada por infringirse daño en más de 6 oportunidades teniendo diagnostico squiatrico de bipolaridad.

En estos momentos mi madre necesita la venta de esa casa por urgencia ya que le diagnosticaron cáncer hace dos meses de alta gravedad por lo cual se necesita dinero para el tratamiento ya que son de alto valor y no se pudieron realizar en el sistema publico de la gravedad y el tipo de cáncer no ser habitual no es cubierto por las entidades correspondientes de salud. 5 de los 9 herederos quieren vender. Cuales serían los pasos a seguir en este caso.

Jenifer Bustamante