Venta de terreno bajo el evalúo fiscal

Quisiera que me ayudaran con una duda que tengo, le explicó,
Pasa que mi padre falleció hace unos años atrás y nosotros con mis hermanos nos enteramos hace 2 meses que mi padre había vendido un terreno en el año 1987 con todo sus derechos los cuales eran varios y tenía evaluó fiscal de $1.300.000 y algo en esos años pero mi padre lo vendió en $220.000 pesos de lo cual de esto han pasado 30 años.

¿Nosotros como hijos podemos hacer algo para que esa venta quede nula? Por ser vendida bajo el evaluó fiscal, ya que en ese momento de la venta nosotros éramos muy pequeñas y hace 2 meses que nos enteramos del hecho.
Por favor les agradecería su ayuda ya que nos serviría de mucho.

Maria S.