Venta de un bien raíz que quedo como herencia

Quisiera saber cuales son los procesos que debo seguir para vender un bien raíz, les comento;
Mi Padre falleció hace varios años y el era dueño de un bien raíz (local comercial en Lo Valledor (más conocido como una postura). El no dejo testimonio, y ahora mi madre quiere vender este local y estamos todos de acuerdo con su decisión, somos 9 hijos pero no sabemos cuales son los procedimientos a seguir.

Ya tengo los documentos de avaluó fiscal, inscripción del bien raíz en el conservador de bienes raíces, pago de contribuciones al día, posesión efectiva, pero no conozco que sigue o que falta.
Tengo entendido que debo realizar en servicio impuesto internos un formulario (pero no se bien de esto) y además debo hacer un trámite llamado sucesión en el cual según el monto del local a vender debo cancelar en UTA un valor.

La verdad es que esto último es solo idea por que no tengo conocimiento si se debe o no hacer!
Favor aparte de los documentos que ya tengo que debo hacer por consiguiente.

Veronica Cuevas