Venta de una casa de un padre a su hija

Yo vivo con mis padres, somos dos hermanos, pero solo yo vivo con ellos en la casa de mis padres, he construido he invertido en la casa y además termine de pagar la deuda que quedaba de esta, entonces mi papá quiere hacer una venta ficticia de la casa a mi nombre, quiero saber si eso se puede hacer sin tener problemas después o que mi hermano trate de anular eso el día que mis padres ya no estén.

La idea es hacer una venta con usufructo, dejando estipulado que mis padres tienen que vivir en la casa hasta que fallezcan, o sea nadie los puede sacar se su hogar, es legal hacer eso? O hay alguna otra forma de poder hacer legal que la casa quede a mi nombre? Si una persona quiere hacer una venta de su propiedad puede hacerlo a quién sea o hay restricciones en cuánto a los hijos? Queremos hacer las cosas legalmente correctas.

Paola