Venta de una propiedad pero su dueña falleció

Necesito saber que debo hacer para realizar la venta de una propiedad dónde su dueña falleció en 1992 y sus herederos son 9 hijos de los cuales quedan vivos sólo 5 que papeles hay que hacer al parecer esta hecha la posesión efectiva pero es muy poca la información que tenemos y el costo que esto tiene aproximadamente, ya que yo soy el hijo de una de las herederas fallecidas.

Soy el que se esta haciendo cargo de este tema todos los hermanos vivos están de acuerdo de la venta pero el problema es el tiempo que hay que tener para realizar todos los papeles y el valor que saldría todo esto ya que por lo que tenemos entendido hay que tener la firma de todos los hijos de los herederos fallecidos y hay algunos con los cuales no se tiene contacto por eso que se a dejado de hacer este tema lo que queremos es un abogado que se haga cargo de esto y saber cuánto es lo que nos cobraría y si se puede pagar con la venta de la propiedad sus servicios ojalá me puedan ayudar gracias.

Jonathan