Venta de vehículo con deuda de Tag

Mi caso es que vendí mi vehículo en abril del 2017 por que estaba pasando un mal momento económico y no podía pagar la deuda de Tag que tenía… Así que mire en uno de estos letreros que hay por todas partes la compra y venta de vehículos… Y así lo hice lo vendí en 1.500.000 firme un contrato que esta legalizado ante notario dónde dice que yo autorizo a tal persona a vender y transferir mi vehículo.

Ya. Hasta ahí todo bien… El tema es que a la fecha aún sigue a nombre mío… Y me siguen llegando partes de Tag. Que debo hacer? Poner una demanda? Podre recuperar el vehículo?
Porque reviso el contrato y en ninguna parte dice que me cancelo este dinero… Solo menciona que yo le cedo derecho para vender transferir el vehículo luego menciona que el cancelo a otra persona y esta persona aún no lo transfiere a su nombre.

Cecilia