Venta ficticia de casa sin trámite de posesión efectiva

Mi abuela murió el 2011, estaba casada con mi abuelo y tenían una casa. No se hizo posesión efectiva de los bienes de mi abuela. Este año falleció mi abuelo y antes que muriera al parecer hizo una venta ficticia hacía uno de sus hijos. Mi padre falleció el año pasado y mi duda es, podemos objetar la venta ficticia de esa casa, dado que no hubo posesión efectiva en la muerte de mi abuela y la casa también era de su propiedad.

La idea es hacer ahora la posesión efectiva y anular la venta que hicieron. Para que se haga conforme a la ley de herencias y por medio de posesión efectiva. Queremos que todo se haga conforme a la ley, pero no sabemos si aún podemos hacer la posesión efectiva de mi abuela y luego la de mi abuelo, entendiendo siempre que los herederos son mis tíos y nosotros (nietos de un hijo fallecido de mi abuelo)

Juan Pablo