Venta ficticia de inmueble

Ojalá me pudiesen ayudar en mi inquietud: Un matrimonio adulto mayor tiene 4 hijos, pero solo uno vive junto a ellos hace muchísimo tiempo. La madre desea voluntariamente dejar su parte de la propiedad a solo uno de ellos (el que vive con ellos), dado que siempre se ha preocupado de su bienestar y salud de ambos padres, y de esta forma asegurar un porcentaje mayor de derecho del inmueble por sobre el resto de sus hermanos si el día de mañana los padres fallecen y se vende la propiedad.

Desearía me indicaran cuales son los pasos y trámites a seguir para «vender» su parte a su hijo. Ya que al parecer necesitan un certificado medico que indique buena salud y lucides del anciano, doc de bienes raíces y no sabemos que más. Atenta a su respuesta y especificación de los pasos y documentos a reunir.

Rosa