Venta o repartición de herencia

Necesito exponer el caso de una señora de 72 años y tiene 16 hermanos más que son herederos de dos inmueble, el cuál uno queda fuera de Santiago y vive actualmente una hermana que dice que su padre le cedió la casa de palabra que es única heredera y dueña absoluta no existe documento firmado, los demás hermanos quieren vender las dos propiedades.

La señora María vive en Santiago que es la de 72 años y los hermanos las están obligando a firmar para expulsarla a la calle, para que se venda esa propiedad.
Ella puede pedir compensación económica a los 16 hermanos ya que se dedico al cuidado y alimentar a sus padres hasta el día que fallecieron? Cuando vendan las propiedades.
Y de verdad no tiene otro lugar dónde vivir.

Esperando respuesta para poder orientar que pasos debe seguir.

Delia