Venta verbal de vehículo que no se completó

Hace un tiempo atrás mi papá adquirió una camioneta. El trato lo hizo con una persona de confianza, supuestamente. Mi padre hizo entrega de $2.000.000 al contado y 5 cheques de $100.000 cada uno. No se hizo ninguna trasferencia del vehículo hasta que se terminara de cancelar. Cuando se cobraron todos los cheques, supimos que la camioneta tenía varios partes por TAG, por ende, no se ha podido realizar la trasferencia.

Cabe mencionar que la camioneta es de una empresa, pero hemos tenido muchísimos problemas con el tema y ya estamos cansados de que cada día que pasa enteramos de nuevas cosas. Como mi padre conocía supuestamente al vendedor, no se firmó nada por el dinero entregado, lo único que tiene mi padre es testigos de la venta verbal que se hizo. Ahora él, solo con estos antecedentes, ¿puede iniciar algún trámite judicial para que se le devuelva el dinero pagado por el vehículo u otra acción?

Angelo