Venta y división de herencia de mi abuelo

Quiero hacer la siguiente consulta.
Mi abuelito falleció y dejo una casa de herencia para mi abuelita y 6 hijos. Mis tíos vendieron la casa pero mi mamá que es una de las herederas, es discapacitada y vive en Brasil.
Mi pregunta es, ellos pueden vender la casa sin la firma de ella y cual es el porcentaje que ella tiene derecho en recibir.

Ahora según el abogado de mis tíos dijo que yo tenía que pedirle a mi mamá un poder para yo firmar la venta de la casa por ella, halle muy raro porque la heredera es mi mamá y no yo.
Y también según ellos la casa ya esta vendida y la plata que corresponde a mi mamá esta con la nueva dueña, y no en un banco.
Quisiera saber que puedo hacer para ayudar a mi mamá, porque los hermanos no están ni hay, por ellos se quedan con lo que es de derecho de mi mami.

Virginia Mass