Violación de privacidad en desmedro de mi persona por carabineros

Un día cualquiera estando yo estacionado en una calle por sentado en el asiento trasero de mi camioneta, pasa carabineros y se estaciona frente a mi abre la puerta de mi camioneta y me amenaza mientras otro registra mi pick up, pueden ellos hacer eso? Y que puedo hacer yo?, luego me dirigí a mi casa ingrese al patio y carabineros me siguió ingreso a mi propiedad y me detuvo.

Me llevaron detenido de muy mala manera, me trasladaron a otra comuna y me hicieron alcohol test, arroje 1,8 pero eso ya es otro tema, el tema es que un amigo abogado me dijo que primeramente lo que hicieron era Violación privacidad en mi camioneta y persecución dirigida, ojalá me puedan ayudar, tengo intachable comportamiento anterior, soy funcionario municipal de excelente desempeño y peligro mi trabajo con esto.

Cristian J. P.