Violencia de ambos padres hacia una menor de 16 años

Tengo una prima de 16 años que los padres la maltratan física y sicológicamente y le pusieron una demanda no se porque ya que la hecharon de la casa y esta dónde mi mamá viviendo he ella tiene miedo de volver a su casa los padres al amenazan contantemente.

Dejamos una contancia en carabineros y necesito saber que debo hacer para tener la tuición o que viva conmigo y que pueda recibir tratamiento sicológico ya que yo tengo los medios de poder hacerlo los papas la amenasaron y hasta le cambiaron la chapa de la puerta de la casa para que no pueda entar le quitaron el carnet y no la dejan sacar sus cosas no se que pueden hacer los padres con la demanda que le hicieron ya que no a llegado ninguna notificación al domicilio y ellos dicen que fue la niña que se quiso ir por su cuenta a mi me consta que ellos son los violentos.

Pamela