Visa americana para mi hijo y para mi

Mi esposo es residente permanente en Estados Unidos quería saber si yo y mi hijo de 8 meses podemos pedir visa para ir a Estados Unidos. Que debo hacer. El puede venir a Nicaragua a pedir visa a nosotros dos es decir a mi hijo y a mi o debemos esperar que el se haga ciudadano para poder viajar. Quiero que alguien me explique que es lo que debo de hacer para poder entrar a estados unidos con visa y arreglar los papeles allá.

Quiero ir a pedir visa ahora en noviembre de este año pero no se si me la den o tenga que esperar que mi esposo venga en diciembre de paseo para ir junto con el a pedir visa.

Maria