Visitas no cumplidas y pensión impaga

Soy una madre de tres hijos, divorciada legalmente.
Mi ex esposo jamás ha cumplido su régimen de visitas de forma continua, desaparece meses aparece un y luego así, hace ya un año que desapareció lo que causo mucho daño psicológico en mis hijos especialmente el mayor. Agresividad y poco control de impulso. Terapia y neurólogos para apoyarlo.

Hoy ya están bien y ahora aparece con una demanda con me pide apremios por no pasarle los niños, fuera de eso realizo una liquidación por deuda mayor a los8 millones en pensiones impagas.
No quiero volver a exponer a mis hijos a un hombre así, fuera de eso consume drogas y tiene delito por receptación, y denuncias por maltrato psicológico y hostigamiento a mi persona.

Quiero tener la custodia completa, no quiero el dinero solo quiero que nos deje tranquilos y proteger la integridad psicológica de mis hijos.
Que puedo hacer?

Macarena