Accidente laboral en barco de pesca

Estimados el saludo antes a vosotros y con la intención de realizar mi consulta que precede:
Mi suegro el día 19 de septiembre murió bajo el punto de vista mió (prevencionista de riesgos) por accidente laboral; El punto es como se puede iniciar ya las competencias civiles y penales que estimemos pertinentes como familia.

Más antecedentes describo; El trabajó de forma ireegula ya que no había un contrato de trabajo, pero estuvo allí desde 2010 hasta la fecha de su deceso y la empresa no cumplió con lo que expone la circular 2345 de la SUSESO, porque inició trabajos de igual manera, es más se argumentó que el accidente había sido en la vía pública siendo que se trabaja en una empresa pesquera (el estaba cuidando los barcos y cayó al mar muriendo por asfixia por inmersión) Quedo atento para mayores antecedentes y la orientación de parte de ustedes.

Jose