Aceptación de herencia y usufructo

Mi padre falleció hace 5 años y aún no hemos hecho la aceptación de herencia.

Somos tres hermanas y mi madre dice que es la usufructuaria de los dos pisos y de un centro médico que ha día de hoy sigue activo y es mi madre la que percibe el dinero. Sabemos que mi madre no quiere hacer la aceptación de herencia. Es obligatorio que la firme? la podemos hacer las tres hijas? es necesaria la firma de mi madre? si es asi, como la podemos «obligar»? hay que ponerle una demanda?

Ademas, mi madre tiene un trastorno limite de la personalidad y siempre nos está amenazando con cambiar el testamento, se obsesiona con ello cuando en 5 años no hemos pedido nada… ya que dos las tres hijas somos independientes económicamente…y una tercera depende económicamente de ella y vive en una de las propiedades con la consiguiente amenaza de echarla a la calle cuando ella quiera..

Sin haber hecho la aceptación de herencia, es mi madre la usufructuaria de los bienes inmuebles y del sueldo del centro médico?

beatriz