Acuerdo conpensatorio por choque

Mi consulta es la siguiente el 26 de junio un vehiculo me impacto por la parte posterior de mi vehiculo (daños de concideracion) no hubo lecionados solo daños materiales ya asistimo a la declaración indagatoria yo pedí copia del expediente para saber su declaración y el conductor del otro vehiculo asumió su culpa y que estaba dispuesto a cancelarme pero que no podía hacerlo al contado sino en cuotas, el costo total de la reparación de mi vehiculo asciende a $1. 300. 000 pero hemos llegado a un acuerdo económico de $700. 000 para solucionar esto rápido la solución es de que me de un pie de $200. 000 y luego cuotas, mi consulta es como poder asegurarme de que el cancelara las cuotas siguientes.

Lo prodre dejar estipulado en alguna notaria o ante el mismo juez y la otra consulta es que pasa si el no cumpliese una de las cuotas podre hacerle algún juicio realmente no se que hacer por favor necesito que me asesoren en los pasos a seguir ya que el día 14/08 tengo juicio de mediación.

Erwin