Acuerdo extrajudicial, revocación de documentos

Se estaba realizando el divorcio por causal llegamos a un acuerdo de yo dejarle un lote de terreno y la casa, porque e s el lugar donde habitan mis hijos para mi unicamente quedaria un vehiculo hizo mi ex esposa un escrito con un abogado lo firmamos donde se dejaba constancia de ello, pero me hicieron firmar un contrato de entrega de vehiculo.

Ahora yo reclamo el vehiculo ella no me lo quiere dar solamente tengo un documento donde dice que me entrega el vehiculo lo cual no fue asi solo firme el papel y me lo escondio al vehiculo y mi abogado no estuvo de acuerdo en nada de eso. Por lo cual lo hice sin consultarlo, el me dice que no tengo ya nada que reclamar que no pierda mi tiempo ahora yo quisiera saber si se puede revocar o anular esos documentos notariados para que siga el proceso de divorsio y se repartan las partes por igual de lo que hay del patrimonio le agradesco su respuesta.. o que puedo hacer con dicho documento donde pueden ayudarme.

Jorge