Tener la tuición de mi hijo

Hola, tengo un hijo de 3 años y la tuicion la tiene la madre, yo mensualmente pago la pension de alimentos dictada por el juez y solo podia ver a mi hijo los sabados de 10:00 hasta las 18:00 retornandolo donde la madre, ella vive con su madre (abuela de nuestro hijo).

Con la madre de mi hijo no existe ninguna relacion entre nosotros y me lo pasaba los sabados sin problemas hasta que ella se puso a pololear y al pasar algunas semanas me ponia obstaculos para pasarmelo, hasta que actualmente no me lo pasa ya que ella me puso una demanada por abuso sexual contra mi hijo lo cual es mentira y aun no me ha llegado ninguna citacion al respecto y simplemente no me lo pasa. yo tengo las contancias en carabineros de estos hechos y tendre que ir a tribunales para presentarlos. mi consulta es la sgte:

La demanda que me puso por abuso es mentira y yo estoy tranquilo, ya que tengo una excelente relacion con mi hijo.
la madre años atras al conocerla sufria de depresion bipolar la cual juntos fuimos a algunos tratamientos que no se terminaron, incluso ella se quiso suicidar y estuvo internada en el hospital psiquiatrico de santiago. Al nacer nuestro hijo, los doctores de la UC no le dieron el alta medica por problemas psicologicos y tube que firmar un documento que yo me hacia responsable si algo sucedia, lo firme ya que no podia pagar mas tiempo la hospitalizacion.
esos antecedentes existen pero a mi no me los entregan, al hacer una demanada por tuicion, el juez los puede solicitar, es una agravante para ella esto.
por otro lado donde viven ellos hay muchos problemas de convivencia entre madre e hija, gritos, falta de respeto y hasta golpes entre ellas y mi hijo ve todo eso que incluso cuando yo lo dejaba en esa casa el no queria entrar y lloraba mucho pero yo tenia que entregarlo.

Rodolfo Campos