Al padre de mi hijo se le negó el régimen de visitas que solicitó

Estoy divorciada hace 5 años del padre de mi hijo (el es adoptado y con diagnóstico TDAH severo) el padre tenía una relación al momento de la tramitación de este, al divorciamos quedó todo en orden, en mediación con respecto a pensión alimenticia y régimen de visitas. Al pasar dos años el se fue a España dejando en el juzgado de familia un nuevo régimen de visitas estipulado por el, la cual fue denegada. Igual se fue.

Al año siguiente volvió estando con mi hijo el mes de Enero, este año vino y estuvo con mi niño dos semanas, dejando claro que se haría cargo económicamente de todos los gastos que necesitará mi hijo por su condición aparte de la pensión establecida, pero en cuánto a visitas nada regulado ni establecido a través de la entidad correspondiente.
Mi pregunta puntual es; Lo puedo demandar por incumplimiento de visitas?
Que puedo hacer, para que lo visite, o este con mi niño en algún período determinado?
Yo trabajo y las redes de apoyo se me han terminado (por la condición de mi hijo) el no se ha hecho cargo en ninguna situación ni proceso de mi bebé.

Maria.