Alzamiento de embargo de un vehículo

Por problemas económicos no pude terminar de pagar una deuda el año 2009, por lo que el B*** me embargo mi camioneta, pero esta aún se encuentra en mi poder, quisiera orientación.

Como ya han pasado más de 5 años desde que se inicio el juicio en el 2° civil de Viña del Mar, quisiera saber si me pueden representar con el fin de poder acogerme a una prescripción o resquicio legal que permita levantar este embargo sobre este vehículo y poder comercializarlo ya que esta demanda ya tiene mucho tiempo inactiva.

Agradeceré me indique que pasos son lo que hay que seguir y como poder contratar sus servicios para llevar a cabo esa tramitación.

Michel