Arreglar contrato de herencias

Somos tres hermanos, dos actualmente radicados en Chile y el otro en España; mi madre murió hace poco más de un año y nos dejó como herencia una parcela la cual tiene una parte en arriendo con tres empresas telefónicas, este contrato fue firmado cuando ella aún estaba con vida. El problema es el siguiente; mi hermano radicado en España no presenta ningún interés en viajar a Chile a firmar el poder para poder realizar el cambio de nombre en dicho contrato y a su vez poder cobrar los arriendos.

¿Qué podemos hacer mi hermana radicada en Chile y yo para modificar el contrato? En el caso de que podamos modificarlo y volver a cobrar los arriendos, ¿Podremos recuperar el dinero de todos los pagos que no hemos podido cobrar por este problema?

Sandra Valenzuela