Aseguradora recibe siniestro con licencia vencida y me cobra por los gastos del choque

En diciembre choque con una camioneta, nos pedimos los documentos mutuamente, el conductor se fue del lugar diciendo que se lo pasaría a su seguro y no espero la concurrencia de carabineros. Le saque fotos a la licencia y tenía vencida hace 3 meses.

Hace 2 semanas atrás me llegó una carta del Seguro automotriz de la camioneta indicando que tenía que pagar los gastos del choque, los llamé y me negué, ya que el conductor que manejaba tenía la licencia vencida, y les dije que no debería haber presentado una constancia en carabinero, ni haber recibido ese siniestro, y me dijeron que eso no era excusa para que yo les pagara, por tanto dijeron que me pondrían una demanda, para que les pague.
Mi consulta es, estoy yo en lo correcto? Podré ganar en el juicio?
Espero su asesoría, por favor.

Carlos