Auto en compraventa retenido

Soy dueña de un vehículo y un familiar mío lo puso en venta en una automotora ya que yo salí fuera del país, han pasado tres semanas desde que se puso en esta compraventa y ahora quiero retirarlo ya que encontré un comprador por fuera.

Pero me encontré con un problema ya que desde la automotora me exigen pagar una multa por retirarlo antes de tiempo, esta multa equivale al 4% más iva del precio de venta. Me sorprende esta situación ya que en otras automotoras dónde puse otro vehículo siempre me dijeron que podía retirarlo cuando quisiera, yo como dueña del vehículo jamás firme un contrato con la automotora ni fui personalmente a dejar el vehículo, solo un familiar, el cual no es el dueño del auto. Mi consulta es si es legal que ellos me retengan el auto y me exijan el pago de esta multa por este motivo.

Constanza