Auto en prenda deuda caducada

Tengo un auto en prenda que compré a través deF****. Se terminó de pagar el año 2009 y ahora que quiero venderlo me di cuenta que está en prenda por una antigua deuda con un banco. La deuda supera los 5 años.

Me dijeron que se puede solicitar la prescripción de esta deuda para poder conseguir el documento de alzamiento del automóvil. La patente es VY2055.

Rodrigo Figueroa