Transferencia vehículo de una persona post muerte

Se puede transferir el vehículo de una persona fallecida? Mi mamá es es separada de hecho de mi padre QEPD. Hace 10 años, el al momento de fallecer, dejo una casa y un vehículo, el cual estaba a su nombre al momento de fallecer, pero 2 semanas después de fallecido aparece como transferido a nombre de la que era su pareja actual. Según el certificado del registro civil la inscripción se realizó el 19 de agosto, mi padre falleció el pasado 6 de agosto.

Es esto posible? Que puedo hacer legalmente? Tengo papeles que lo acreditan como dueño de este vehículo hasta el 18 de agosto.
La idea principal es saber si esta persona puede adueñarse de este vehículo ya mi padre nis había comentado en varias oportunidades ese vehículo quedaría para nosotros, y esta persona hizo esto después de él fallecido.

Fabián Rojas