Auto en prenda y con embargo

Tengo mi auto en prenda y estoy pagando al día en un banco, por problemas que tuve con otro banco me di cuenta que pusieron una orden de embargo por un juicio ejecutivo solo hasta que saque las anotaciones vigente del vehículo, no tenía idea de esta situación.

Por ende el vehículo me aparece prenda vigente y orden de embargo, ahora mi duda es yo tenía programado un viaje al extranjero con mi familia a Perú y tal vez más allá y necesito saber si puedo salir con el vehículo del país, ya que según entiendo el embargo solo es en este caso al vehículo estar en prenda es solo una prohibición de enajenar o vender y que mientras este en prenda no me lo pueden quitar, les agradecería puedan aclarar mi duda ya que este viaje llevo un año programándolo y no me gustaría llegar a la frontera y que no me dejen sacar el auto o me lo quiten en un caso extremo.

Hector