Auto prendado ¿cómo puedo resolverlo?

Tengo un vehículo que no esta a mi nombre se lo compre a un amigo y nunca me preocupe de hacer la transferencia y no estaba a su nombre cuando quise vender me dice que esta a nombre de otra persona.
Tuve un percance con un vehículo y realice una denuncia en carabineros fui citado 1 vez la 2 vez no me llegó la citación y citaron al dueño original y dice en el juzgado que el hace muchos años no es dueño del auto y que el había vendido y no se hace responsable por el auto pero el legalmente esta a su nombre ante el registro civil.

El al saber que esta el auto circulando lo pone en prenda por deudas con un banco.
El caso del juzgado llega el resumen de lo que había denunciado ya resuelto y sale en un párrafo que el declaro que no lo tenía que lo había vendido hace mucho y que no asume responsabilidad del vehículo esa información me sirve a mi para poder alzar la prenda y de algún modo ver si lo puedo transferir a mi nombre.

Carlos