Autodespedirme por enfermedad

Trabajo en un supermercado ya hace 4 años más o menos y estoy con licencia más o menos 2 años, mi situación es que ya no puedo trabajar por mi enfermedad pero no quiero renunciar ya que me hace falta el dinero, y con el finiquito me ayudaría mucho para resolver mis problemas de salud por eso quisiera saber si podría yo autodespedirme por enfermedad.

El traumatólogo me dice que no puedo segir trabajando por tener poliartrosis en la columna y estoy perdiendo la sensibilidad de mi pie izquierdo, aparte de eso estoy con psiquiatra ya que sufro depresión, me he echo infiltracion a la columna y no resultó y tendría que operarme particular y esa operación me sale más de 6 millones y no tengo para hacerlo y por medio de hospital no operan si uno camina todabia y sinceramente ya no se que hacer.

Yesica