Ayuda económica por estudios

Tengo 29 años, soy madre soltera de una niña de 8 años, actualmente trabajo en el sector publico con un ingreso salarial bajo, el año pasado decidí estudiar una carrera universitaria online, voy en mi segundo año y la economía no me ayuda mucho.
Vivo en una casa arrendada y con todos los gastos que ello implica, debo hacer malabares para llegar a fin de mes.

Mi consulta es, si puede exigirles a mis padres divorciados (nunca viví con ellos) una ayuda económica para poder solventar mis estudios.
De mi padre nunca recibí ayuda económica para poder estudiar, sin embargo a mi hermana si le dio pensión para sus estudios.
Cuando termine mi enseñanza media, tuve que salir a trabajar porque no tenía los medios ni la ayuda para estudiar.

Quiero superarme profesionalmente para poder darle un mejor futuro a mi hija.
Necesito saber si existe alguna manera de que mi padre que tiene una buen situación económica, el cual yo creo no tiene impedimentos para poder ayudar a su hija alguna vez.

Claudia Adasme