Beneficiarios de la casa de mi madre

Mi madre murió hace un año me dejo a mi y mis hermanos como beneficiarios de la casa como es el proceso legal que debemos hacer para que quede a nombre de mis hermanos y a mi nombre o si hay que pagar algo para poder liberar la casa ya que mi tía se iba a encargar de todo pero no ha hecho nada y no me informa del proceso que debo hacer?

Soy mayor de edad y no había tomado tanto interés pero deseo cambiar todo a nombre de mis hermanos y a mi nombre ya que no se si después nos puedan cobrar más de la cuenta y mi tía esta con muchos rodeos y tengo sospecha que quiere a trazar todo o poner a su nombre la casa aunque no puede creo porque solo aparecemos mis hermanos y yo como beneficiario de la casa porque la casa estaba asegurada por el banco dónde mi mamá saco el préstamo hipotecario por favor necesito asesoría al menos para saber dónde ir.

Katia