Buscar una solución de vivienda a mis padres

Tengo mis padres ya ancianos que han vivido más de 45 años en una vivienda entregada por un delegado ya que éramos una familia numerosa de 9 hermanos, años atrás mi madre contactó a un abogado para que se encargue de solucionar los trámites para que queden a su nombre, hasta la fecha no han tenido respuesta, solo les dice «No se preocupen» la cuenta de la luz y agua están a nombre de ellos.

Viven con dos hijos que se han encargado de cuidarlos ya que los demás se han ido una vez casados, mi consulta es, ¿Como ayudarlos para que puedan ser los dueños del terreno dónde han vivido casi toda su vida y mis dos hermanos que no queden sin un lugar dónde vivir ya que ellos tienen 85 años y viven con el temor de qué pasará con ellos una vez que no estén, les ruego respuesta para poder ayudarlos.
Ellos son de Valdivia.

Elena