Choqué a un auto asegurado

Choque un auto que tiene seguro. El mío no lo tiene. La cosa que me liberaron de culpa y me dieron la licencia. Ahora me llegó una carta del asegurador y me están cobrando $5.500.000 mi auto fue el más perjudicado y pague $900.000 y se lo llevo la grua al momento del accidente. El otro auto se fue andando solo con problemas en la puerta… Y ahora el seguro del otro auto me esta cobrando la diferencia porque le dieron un auto nuevo…

Yo quiero pagar los daños pero no un auto nuevo que me cobra el seguro del otro auto. Que debo hacer… Me llegó una citacion del abogado para arreglar el pago… Pero creo que se aprovechan de la situación… Favor su ayuda o recomendación… Esto ya ha transcurrido dos años del momento del accidente no tengo fotos de como quedo el otro auto solo los papeles del tribunal.

Jaime