Choque con resultado de lesiones graves en mi persona

Una persona me choco de manera frontal el 6 de octubre del 2017 y el dueño del vehículo tenía seguro. El conductor me indicó que respondería por los daños pues contaba con seguro contra terceros.
El seguro me indicó una propuesta extrajudicial que no satisface el 100% para la reparación de mi moto.

Del servicio médico legal me derivaron a traumatólogo del mismo servicio. Pero como estaban en Paro no me han vuelto a citar. El responsable me ha llamado en reiteradas ocasiones para saber si generaré alguna demanda contra el su señora (dueña del vehículo) o contra él (responsable del accidente).

Como no cuento con dinero para financiar un abogado, solicite ayuda a la Municipalidad, pero ellos no representan en juicios.
Trataron de llegar a algún acuerdo con el responsable pero no consiguieron nada hasta ahora y el seguro ya hizo la última oferta.
Se puede generar una demanda si no se tiene los resultados del servicio médico legal?

Ustedes brindan servicios contra demanda de dónde puedan financiar sus honorarios contra demanda, es decir que si se obtiene un resultado satisfactorio hacía mi persona, se les puedan imputar todo el resto al responsable del accidente?

Serían de gran ayuda, pues aún me encuentro con licencia y estoy pagando mis responsabilidades económicas y la moto que ya no tengo.

Fernando