Choque con vehículo asegurado

El día 19 de mayo tuve un choque con una camioneta de V***, en un cruce no regulado ambos debiéramos haber tomado la precaución pero no lo hicimos en el lugar del accidente se hizo presente carabinero y nos dijo que en este caso lo mejor era que arregláramos la situación entre nosotros, en eso quedamos con el otro conductor en que cada uno pagaba sus daños.

Hasta ahí todo bien hasta que hace unos días me llamaron de la aseguradora del otro vehículo cobrándome 1.900.000 por los daños demás esta decir que yo no tengo ese dinero, ya que para colmo de malas el 12 de julio me robaron mi auto y no apareció, la pregunta es, que hago? Espero que la aseguradora me demande ya que de aceptar llegar a un acuerdo con ellos estaría asumiendo mi total responsabilidad en el hecho siendo que no fue así?
Que me aconsejan? Espero una respuesta.

Rodrigo