Cobro de pagaré en blanco

Tengo un camión, trabajo prestando servicio a otra empresa, en esta me hicieron firmar un pagaré en blanco y ahora me dicen que se genero una deuda en octubre del 2013 por una mercadería que no se entrego supuestamente. En esto se siguió el conducto regular de entrega y se suponía que estaba entregada correctamente.

Tengo algún mecanismo o medio en que pueda defender el cobro que quieren hacer? Es mucho dinero a pagar para mi, yo todos los meses he ido pidiendo si se debe algo y nunca se había hecho mención de esta dueda, pero como compruebo esto si ha pasado prácticamente un año.

La E*** se formo con un capital de $1.500.000. – de pesos, el camión es el único bien que tengo a mi nombre ya que vivo en casa de mi hija, la pueden embargar a ella si no puedo pagar lo que me cobran?
No he hecho nada aún pues no sé que alternativas de acción tengo.

R. Flores