Cobro excesivo de parte de aseguradora

He recibido una carta de los abogados de una aseguradora, en la cual me invitan a acercarme para hacerme cargo de un choque que provoqué al virar en segunda fila y detener con el auto un auto asegurado, quedando el pilar costado del chofer y puerta trasera destrozada del vehículo que yo manejaba. La verdad es que no hice nada, pues me encontraba muy asustado, el dueño del vehículo asegurado me indicó que el seguro se pondría en contacto conmigo. Los carabineros llegaron ahí al instante y yo reconocí mi error, siempre supe que debía pagar por ello.

Fui a la compañía de seguros, pero esta me cobra una cantidad exacerbada de dinero y que no poseo, ya que no percibo ingresos (estoy cesante). Mi pregunta es, si voy a juicio sin abogado, ya que no tengo recursos para contratar uno, ¿puedo exponer pagar pero en cuotas demasiado ínfimas? ¿Puedo ir a la cárcel si no tengo dinero? ¿Pueden embargar la casa en donde vivo de allegado? No tengo constancia, no hice ningún tramite y estoy pagando a duras penas el arreglo del vehículo que conducía que, por lo demás, no es mío. ¿Que me aconsejarían de cómo debo actuar?

Anónimo