Cobro por un choque por parte de aseguradora

En noviembre del año pasado, tuve un choque a dos cuadras de mi hogar en un cruce no había señalización, llamamos a carabineros y nos explicó que en parte era culpa de ambos por no bajar la velocidad al llegar a un cruce no señalizado, según entiendo en estos casos tiene preferencia el vehículo que esta a la derecha (el mío), para no ir a juicio y no ser multados decidimos arreglar cada uno su auto, el otro vehículo tenía seguro.

Ahora recibo una notificación de empresa de abogados que trabaja con la aseguradora del otro vehículo, dónde dicen que debo pagar los daños del otro vehículo.
Me gustaría que me asesoraran con respecto a esto, ya que yo no hice denuncia ni nada por que cada uno arreglaría sus daños, pero ahora me llega este cobro y si no pago me indican que me llevaran a juicio.

Miguel Jimenez