¿Cómo alzar una prenda en un vehículo que se estuvo pagando?

Me venden un a dodge durango año 2010 pero esta prendada al dominio no la pudieron seguir pagando y la deuda no se puede traspasar, he averiguado y vagamente he leído que las prendas se pueden prescribir a los tres años pero no tengo. Mucja información al respecto ya que no me he podido acercar a ninguna persona que tenga las cosas más claras y sepa del tema.

Hay gente que alzalas prendas pero no estoy informada como hacerlo. Mi problema es que no se como hacerlo, no se si servirá algo notarial que hagamos, ya que el me dijo que hicieramos una carta de responsabilidad que acredite que yo estoy en uso de la camioneta a partir del día en que yo se la pague, traspaso yo estoy conciente que no ae puede hacer por la prenda. Me gustaría saber si hay algún resquicio legal para poder alzar la prenda.

Teresa Videla