Como arreglar venta de vehículo

Sucede que compre un auto nuevo en cuotas en Inalco, antes de pagar todas las cuotas vendí el auto a un tercero por una suma de dinero con la finalidad de pagar las cuotas restantes y terminar lo del vehículo, el problema es que la otra persona dice que no me debe nada y exige la transferencia, siendo que todavía no me ha cancelado todo el monto, por lo cual yo no he podido cancelar las cuotas restantes en inalco, a su vez, la venta del auto fue sin papeles, es decir, no hay documentación de que se lo vendí no nada, sólo me paso una parte de dinero y listo, yo le pase las llaves del auto, mi consulta es que es lo que debo hacer para poder solucionar todo esto, ya que me esta complicando demasiado este tema, en especial de que esta persona se ha encargado de decir de que el auto esta pagado completo, siendo que todavía me debe 2.000.000, la pregunta es que hago, lo demando o junto la plata que me paso y que me devuelva el auto.

Jair