¿Cómo calculo el reajuste de la pensión de alimentos?

Tengo un acuerdo mutuo por pensión alimenticia en pesos $150000 esto es por dos hijos 5 y 10 años de edad el cual fue hecha con abogado y aprobada por un juez de familia, como calculo el reajuste? Como se hace?, llevo separado también ya más de 3 años puedo firmar ya el divorcio.

Lo otro es que no estoy muy de acuerdo con el cuidado que se les da a los niños ya que cuando hay visitas en mi casa ellos indican que su madre le indica que no se acerque a su abuelo me lo han indicado muchas veces, los abuelos que son mis padres aman a sus nietos se puede hacer algo para que no les envenen la cabeza a mis hijos ya que ellos me dicen que les dicen cosas negativas referente a sus abuelos, como puedo regular eso, ya que mis padres se dan cuenta de esto y les afecta, que tipo de demanda se puede hacer si es que es posible o si lo amerita.

Christian Cerda K