¿Cómo cautelar herencia de bien raíz para un menor?

Mi esposo tiene tres hijos mayores de edad de su matrimonio anterior. Tenemos una hija de ambos de 10 años. Desde que estamos juntos hemos adquirido dos inmuebles, que estamos pagando, ambos a nombre de mi esposo, pero gracias al trabajo y aporte tanto de Él como mío.

Quisiéramos que nuestra hija herede ambos inmuebles, y nuestra preocupación es para evitar malos ratos con sus hermanos.
Puede mi esposo hacer un testamento a su favor? Que otra forma legal hay para cautelar que Ella sea única beneficiaria?
Una casa que mi esposo compró en su anterior matrimonio, se la dejó a su ex mujer, cuando se divorciaron, por lo que sus hijos la heredaran y nuestra hija, obvio no recibirá nada.

Podríamos pasar las propiedades a mi nombre? Cómo hacerlo? Tenemos separación de bienes,

Constanza