¿Cómo demostrar robo de un empleado?

Tengo un trabajador que me hace robos pequeños día a día. En los años de robo esta persona se ha enriquecido más de lo que podría, pero las cosas que compra las tiene al nombre de otras personas (familiares).

Mando a gente a comprar cosas, pero las cosas de poco valor que vende las vende sin entregar boleta (ahí es dónde me roba). Las cajas no le cuadran y poco le importa a este tipo. Cómo puedo demostrar finalmente que él me roba, pero quiero hacerlo de manera legal y quiero hacerlo ahora que no sospecha del futuro despido.

Dato relevante: es cuñado mío.

¿Lo grabo vendiendo sin boleta? Cómo se debe hacer esto?

O quizás me conveenga economicamente pagarl el despido de manera legal es decir con todo lo q ue corresponde (lo cual economicamante es complicado, pero posible), para así ahorrarme problemas de abogado y tiempo.

Andrés