¿Cómo divorciarse si el cónyuge no quiere?

Mi madre quiere separarse de su esposo, pero él no quiere irse de la casa, le dice que se vaya ella, por esa razón le sugerí que se divorciara, pero no sabremos si él querrá, con lo patudo que es lo veo bien difícil. Pero por lo que leí, hay un matrimonio culposo, pero ninguna de las alternativas es la que pasa mi mamá, alomejor entendí mal, pero él la trata a garabatos y gritos y por culpa de sus infidelidades, mi madre a estado enferma, cáncer HPV, y hace poco tuvo que congelarse dentro del útero, para tratar que el cáncer no avance, y todo eso es responsabilidad de él.

Ella le pidió que se fuese de la casa y él respondió que no, que si quería que se fuese ella. Ellos tienen 2 hijas, una mayor de edad y la otra de 14 años y ellas están al tanto de lo acontecido. Esta será una razón para obligarlo a divorciarse.? Espero puedan ayudarme, dándome valores o algún dato de abogado que sea económico.

Necesitamos de su ayuda, mi madre está enferma, física y sicológicamente, una tristeza guardada en su corazón y un cuerpo agotado.

María José