Saber de cuánto es la pensión alimenticia que me corresponde

Me separé hace un mes y quisiera saber cuanto es la pensión que nos correspondo a mi y mis dos hijos de 3 y 8 años…el gana $550.000 pesos claro que tiene un crédito bancario de $ 180.000 pesos . Ahora me entrego $160.000 pesos quisiera saber si eso esta bien. Me dijo que lo demandara para que todo sea legal, ¿ hay manera de pactar esto como corresponde sin demandas?, no quiero ver a mis hijos involucrados en cosas así. La casa es propia y esta a mi nombre porque nos casamos con vienes separados, el auto me lo dejo para que lo use pero esta a su nombre.

Hasta ahora no le he negado ver a los niños el viene todos los días a verlos pues trato de que todo sea amistoso. La menor de mis hijos esta en colegio particular , pero con el dinero que me dio no me alcanzara tendré que cambiarla de colegio. Mis gastos de la casa el servicios básicos como luz etc. es de $ 80.000 sin considerar la comida o supermercado.

Espero puedan orientarme ya que soy de región y acá no es fácil encontrar ayuda.

Carolina